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5、电子、胜脉电子、芯擎科技、奕行智能、爱芯元智、纳芯微、海思、微度芯创、奥迪威。激光雷达芯片：光大芯业、映讯芯光、挚感光子、微度芯创、格科微、麦斯卓微，其他车载传感芯片：之行无界、胜脉电子、创视微电子。超声波。